据澎湃新闻，9月21日，在2025浦江创新论坛分论坛：具身智能前沿技术和标准创新论坛会议上，上海正式对外发布ITU具身智能机器人标准化展望及人形机器人数据集标准、“浦江X”具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）。据了解，这套标准体系在上海市科学技术委员会、上海市市场监管局指导下，上海机器人产业技术研究院牵头联合19家产学研机构，内容涵盖人形机器人数据集分类与编码、人形机器人数据集数据标注规范、人形机器人数据质量评价、人形机器人数据集格式等要求。这将为上海和全国人形机器人产业提供统一的数据语言，推动人形机器人从技术探索加速迈向规模化落地。
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